轨道上运行小车盘煤仪

 
 

 

产品介绍 


1）大跨度，长航时，可进行拱形内煤堆航拍盘点；

2）一次安装*固定路线，稳定无偏差，简单易操作；

3）告别繁琐操作，一键式前进后退，全比例可调节航速，一键航拍；

4）没有禁飞区限制，人多也可安全工作，拒绝黑飞*驾照；

5）分体式设计，快捷安装，方便携带；

6）工业级机身，防尘防水大风天气同样作业，对环境要求较低；

7）高清相结合三轴陀螺仪稳定系统，相机无抖动，照片更清晰；

 8）数据处理自动化，软件自动生成三维模型和体积报表；

9）生成模型为真彩三维立体模型，料堆细节丰富；

10）可实现统一盘点分区计算体积，能够去除每场区域外无效数据；

11）外设摄像头，也可巡视煤场情况；

12）突破传统无人机航拍禁飞和驾照限制，并突破航拍无法在棚内作业。
 
  
设计方案 


 为煤场顶棚上设置轨道，每条轨道配备轨道小车，每台轨道小车搭载全自动稳向云台的方案。

 具体如下：根据煤场的长度，在煤场**部安装轨道。轨道配备轨道小车，轨道小车下悬挂POS模块、稳向云台以及相机，对整个煤场进行数据采集，可以实现该煤场内煤堆的全范围覆盖。

1. 准备工作

 在煤棚顶部设置轨道、轨道小车、云台及相机，准备工作完毕。

2. 航拍工作

 轨道小车进入航拍起点之后，启动开关，轨道小车匀速前进，自动完成航拍工作，工作完成之后，再次启动遥控器，让小车返回起点。
 


 


 





 


3. 获取数据

 拍完后，进行数据处理，轨道小车收回，等待下次使用。


 





 

4. 系统包含

该系统包括：轨道、轨道小车1台、自动稳向云台1台、航拍相机1套、航拍遥控器1套、图传显示设备1套等设备。
 





 





 
 





 
测量方式 
本设计方案是在煤场*设置若干条导轨航道，通过轨道小车搭载云台携带相机运动，来对煤场进行拍摄抓取数据。航拍时，通过遥控终端控制轨道小车在导轨上匀速运动，其搭载的云台的俯仰转动，带动高精度相机实现煤场的航拍工作。其航拍过程如下图：红色线为航拍路线，从左到右完成煤场的航拍过程。 




本设计方案可以实现单个稳向云台+航拍相机的单独工作，同时在就地获取数据后，可以将航拍结果转换为当前煤场的三维图形数据。


 

1. 航拍方式

启动小车开关之后，小车匀速运行。小车载高精度云台，可实现相机自稳。 

2. 数据处理
航拍结束后，控制轨道小车返程归位，然后通过采集把航拍所有照片从相机中进行下载，下载完成后进行数据处理，建立煤场的三维图形及报表。展示内容有煤条的长宽高、占地面积、堆体体积、密度及重量。

盘煤效果如下：
 





 
航拍效果图如下:  





 
点云图如下：  





 
彩色渲染图如下：  





 
黑白渲染图如下：  





 
技术参数 


测量精度
 

较大爬坡 
 
30°
 

工作时间 
 
60分钟 
 

较快速度 
 
133cm/s
 

遥控距离 
 
900M（和环境干扰有关） 
 

相机像素 
 
2010万 
 

图传显示 
 
5寸 
 

电机电压 
 
24V
 

电池容量 
 
21000毫安 
 

整体重量 
 
5.4kg
 

主体材质 
 
铝制 
 

轨道类型 
 
轻轨 
 

处理软件
 

处理软件 
 
软件运行平台Windows7及以上 
 

全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上 
 

能够去除煤场区域外的无效数据，能够计算体积和重量 
 

可实现统一盘点、分区计算体积的功能，数据编辑功能 
 

可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览 
 

模型颜色彩色显示，不同煤场可不同颜色显示，便于区分 
 

倾斜地面测量，煤堆三维模型图可进行彩色高程渲染，方便基准面选择 
 

不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理,消除误差 
 

软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展自动生成标准格式报告 
 
 
  
设备优点 

该设备的防护等级是IP67，由于灰尘会影响照片的清晰度，所以测量时要选择灰尘密度较低时进行测量。该设备的工作温度范围-20℃-50℃。

煤场中有每个煤棚多煤种，同一煤种有多堆的情况，使用该设备可区分盘点，煤堆形状不受限制。扫描出的数据在数据处理软件中可真实的显示现场的实际情况，实际煤堆形状，很*让人辨别各堆。

数据处理软件是我公司*。且获得了《计算机软件著作权登记证书》和《软件产品证书》。软件运行环境支持win7、win8、winxp、win10。软件可终身免费升级维护。